D.E.I.S. - UNIVERSITA' DI BOLOGNA
Dipartimento di Elettronica, Informatica e Sistemistica



Ambient Intelligence
and
Wireless Sensor Network Group @ Micrel Lab

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Il progetto L.A.I.C.A. (Laboratorio di Ambient Intelligence per una Città Amica) si propone di svolgere attività di ricerca nei settori delle tecnologie dell’Ingegneria dell’Informazione e della Scienza della Comunicazione per creare soluzioni di Ambient Intelligence a livello urbano. E’ un progetto della durata di 2 anni, finanziato dalla Regione Emilia Romagna nell’ambito dell’iniziativa 1.1 del Piano Telematico Regionale – Programma operativo 2002, che vede coinvolti il Comune di Reggio Emilia, responsabile delle attività del progetto, alcuni dipartimenti dell’Università di Modena e Reggio, dell’Università di Parma, dell’Università di Bologna, WTI, Regulus, AGACTEL, OT Consulting, Sirti. Il team di ricercatori accademici da una parte (UniMORE DII, UniMORE DISMI, UniMORE DSC, UniPR DII, UniBO DEIS), le disponibilità, gli obiettivi e le esigenze della municipalità reggiana dall’altra, sono catalizzatori di questo progetto che non possono però esimere dalla compresenza di forti interessi industriali. Per questo nel progetto sono confluiti, fin dall’inizio della STORIA di L.A.I.C.A., diverse realtà aziendali e partner industriali radicati sul territorio (WTI, Regulus, AGACTEL, OT Consulting, Sirti) che già hanno competenze di rilievo nell’ambito della realizzazione di sensori visuali, di sistemi software per servizi e pubblica amministrazione, di gestione di rete e del supporto alla comunicazione.
Le attività di ricerca e di sviluppo connesse al progetto L.A.I.C.A. possono essere descritte ipotizzando di avere a disposizione nella città di Reggio Emilia una rete di grande dimensione di elementi sensoriali intelligenti, ossia dotati di capacità di elaborazione dati, oltre che di acquisizione e trasmissione. Tali sensori (principalmente video) sono collegati in rete tra loro attraverso cablaggio fisico (MAN) o reti wireless e sono in grado di comunicareinformazioni acquisite e di essere interrogati mediante software distribuito e dinamico.
Il sistema di Ambient Intelligence ha, quindi, la capacità di essere interrogato puntualmente dall’utente privato o dalla Pubblica Amministrazione che, attraverso un terminale mobile di ultima generazione o attraverso una interfaccia Internet, può collegarsi in modo diretto e richiedere i dati elaborati: esempi possibili sono le immagini e i video provenienti da sensori visuali, lo stato del traffico ad un incrocio, lo stato dei servizi pubblici o dei parchi cittadini.
A livello globale l’intero sistema è capace di interagire e di raccogliere tutte le intelligenze distribuite sull’ambiente urbano (tramite un middleware), che vengono poi sintetizzate per definire forme di comunicazione globali per tutta la città. In questo ambito, il progetto prevede la realizzazione dell’infrastruttura hardware e software e di un centro di gestione centralizzato delle informazioni sullo stato globale della città in grado di erogare servizi sia agli uffici della pubblica amministrazione che direttamente al cittadino mediante diffusione broadcasting. Il progetto verte in maniera primaria sulla ricerca industriale (visione artificiale, sensori e middleware). Parziale eccezione sono le attività di sperimentazione nel corso delle quali i prototipi (software ed hardware) saranno installati ed utilizzati sul territorio comunale, alcuni dei quali richiedendo quindi una quantità di ricerca pre-competitiva tale da garantirne robustezza ed affidabilità.

R. Cucchiara, A. Prati, L. Benini, E. Farella "T_PARK: Ambient Intelligence of Security in Public Parks", ccepted for publication in Special Session on "Ambient Intelligence" of IEE International Workshop on Intelligent Environments (IEE IE 2005)

A. Prati, R. Vezzani and L. Benini, E. Farella, P. Zappi "An Integrated MultiModal Sensor Network for Video Surveillance" accepted at 3rd ACM International Workshop on Video Surveillance & Sensor Networks (VSSN05) Nov.11, 2005, Singapore, pages 95-102

P. Zappi, E. Farella, L. Benini "A PIR based wireless sensor node prototype for surveillance applications" to be published in Proc. Of European Workshop on Wireless Sensor Networks (EWSN 06), Zurich - CH, 13-15 Feb. 2006

Computer Vision and Sensor Networks for Distributed Surveillance
Joint research activities has been held in computer vision and sensor networks for a distributed surveillance of urban parks. Distributed visual surveillance of urban environments is one of the most interesting scenarios in Ambient Intelligence; in addition, the automated monitoring of public parks, often crowded by children and adults, is still a very difficult task due to the number of objects of interests. In this context, integrating the power of low cost sensors with the information provided by cameras can lead to a more reliable solution to people tracking in wide areas. Specifically, the deficiencies of one approach can be (at least partially) covered by the advantages of the other. The goal is to perform people tracking in parks (to achieve trackable parks - T_Parks), both in zones covered by overlapped cameras and also, thanks to sensors, in areas not covered by any camera. In this paper, we propose a new technique for multi-camera people tracking based on a learning phase to automatically calibrate pairs of cameras and to build Areas of Field Views (AoFoVs) in order to establish consistent labelling of people. In addition, sensor networks distributed at the borders of the AoFoV give an estimation of the probability of people overlapping, triggering specific algorithms of face detection or head counting to identify the single person. The research of T_Parks is part of a two-year Italian project called LAICA, intended to provide advanced services for citizens and public officers based on ambient intelligence technologies.
 

 

 

 


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